Vers 1340, le baron Louis de Savoie inféode à Chapelle un vaste domaine d’environ trois cents poses à Rolet Vionet, riche bourgeois de Moudon. Cet acte illustre la politique savoyarde visant à confier la gestion des terres à des élites urbaines disposant de moyens financiers et de réseaux solides, tout en consolidant l’emprise seigneuriale sur le territoire et la mise en valeur durable du terroir local.
Au début du XIVᵉ siècle, la plus grande partie de Chapelle-Vaudanne passe sous l’autorité du comte de Savoie, probablement à la suite du démembrement et de la recomposition des possessions seigneuriales autour de Moudon. Cette intégration marque une rupture institutionnelle : le village quitte une organisation essentiellement locale pour s’inscrire durablement dans les cadres administratifs et juridiques de la seigneurie savoyarde.
En 1827, le notaire Jean Charles Pache acquiert le château de Chapelle. Cette transaction marque le passage définitif de l’ancien patrimoine seigneurial à une famille bourgeoise locale, inscrivant le domaine dans une continuité privée dont les descendants demeurent encore propriétaires aujourd’hui.
Peu après l’acquisition de la seigneurie, Charles Louis de Réal est contraint de renoncer à l’ensemble de ses droits seigneuriaux lors de la liquidation des droits féodaux. Le bureau de liquidation procède à une réévaluation à la baisse des revenus attachés à la seigneurie, entraînant une forte diminution de sa valeur économique et juridique.
En 1794, la famille de Praroman vend la seigneurie de Chapelle à Charles Louis de Réal pour la somme de 20'000 livres. Cette cession marque la fin de la seigneurie féodale locale et précède de peu l’abolition des droits féodaux, dans le contexte des bouleversements politiques et institutionnels liés à la Révolution.
Le 29 janvier 1497, Raoul de Praroman, héritier de la seigneurie de Chapelle–Vaudanne, rend hommage au duc Philibert de Savoie. Cet acte solennel confirme officiellement les droits seigneuriaux de la famille de Praroman et entérine son intégration pleine et entière dans la hiérarchie féodale de l’État savoyard.